主動化焊接設備的構成：

1、焊接設備，其(qi)輸(shu)出功(gong)率(lv)和焊接(jie)特性應(ying)與(yu)擬用的焊接(jie)工(gong)藝辦(ban)法相匹配，并裝有與(yu)主(zhu)操控(kong)器(qi)相連接(jie)的接(jie)口.

2、送絲(si)機(ji)及其操控與(yu)調(diao)速(su)體系，關(guan)于送絲(si)速(su)度操控精度要求較高送絲(si)機(ji)，其操控電路應加測速(su)反(fan)應

3、焊(han)接機(ji)頭(tou)(tou)用(yong)其(qi)(qi)移動組織，其(qi)(qi)由焊(han)接機(ji)頭(tou)(tou)，焊(han)接機(ji)頭(tou)(tou)支承架，懸掛式拖板等組成(cheng)，關于精細型焊(han)頭(tou)(tou)組織，其(qi)(qi)驅(qu)動體系應選用(yong)裝有編碼器的伺(si)服電動機(ji)

4、焊件移(yi)動(dong)或(huo)變位(wei)組織(zhi)，如焊接滾輪架，頭(tou)尾架翻轉機，反轉渠道和變位(wei)機等，精細型(xing)的(de)移(yi)動(dong)變位(wei)組織(zhi)應配伺服電動(dong)機驅動(dong)

5、焊件夾緊組織

6、主操控器(qi)，亦稱體系操控器(qi)，首要(yao)用于(yu)各組成部分的(de)聯動操控，焊接程(cheng)序的(de)操控，首要(yao)焊接參數的(de)設定，調整(zheng)和(he)(he)顯示(shi)。必要(yao)時可擴展(zhan)故障診斷和(he)(he)人機對話(hua)等操控功用。

7、計算機軟(ruan)件，焊接設備中常用(yong)的(de)計算機軟(ruan)件有：編程軟(ruan)件，功用(yong)軟(ruan)件，工(gong)藝辦法軟(ruan)件和專家體(ti)系等

8、焊頭(tou)導向或盯梢組織，弧壓主動操(cao)控(kong)器，焊槍橫擺器和監控(kong)體(ti)系。

9、輔佐設(she)備(bei)，如送絲體(ti)系，循環水冷體(ti)系、焊劑收(shou)回(hui)運送設(she)備(bei)、焊絲支架、電纜軟管(guan)及拖鏈組織結(jie)構設(she)計(ji)(ji)電氣操控設(she)計(ji)(ji)三(san)大(da)部分。

10、焊接(jie)(jie)機器(qi)人，又稱機械手臂，是(shi)主動化焊接(jie)(jie)設備的重要組成部分。其首要作業包含：焊接(jie)(jie)、切割、熱噴涂(tu)、搬運等。

在多方(fang)位焊(han)(han)中應用(yong)主動(dong)焊(han)(han)接設備，焊(han)(han)接執行(xing)部件采取旋轉(zhuan)副驅動(dong)的方(fang)式，對焊(han)(han)槍(qiang)姿(zi)勢進(jin)行(xing)靈(ling)活(huo)且(qie)合(he)理地(di)改變，有(you)利于多方(fang)位焊(han)(han)接作(zuo)業的進(jin)行(xing)。