根據自動化程度,自動焊接設備可分為以下三類:
1、剛性自動化焊接設備剛性自動化焊接設備亦可稱為初級自動化焊接設備,其大多數是按照開環控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成,但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統,不能隨機糾正可能出現的偏差。
2、自適應控制自動化焊接設備
自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備,它配用傳感器和電子檢測線路,對焊縫軌跡自動導向和跟蹤,并對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成
3、智能化自動焊接設備
它(ta)利用各(ge)種傳感元(yuan)件,如視(shi)覺(jue)傳感器(qi),觸(chu)覺(jue)傳感器(qi),聽(ting)覺(jue)傳感器(qi)和(he)(he)激(ji)光掃(sao)描器(qi)等,并(bing)借助計算(suan)機軟件系統,數(shu)(shu)據庫和(he)(he)專家系統具有識(shi)別、判斷(duan)、實時(shi)檢測,運算(suan)、自(zi)動編程、焊接參(can)數(shu)(shu)存儲和(he)(he)自(zi)動生成焊接記錄文件的功能。
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